B.3.- Movimiento armónico simple. Ejemplos. Ecuación. Definición de las magnitudes. Ecuación de la velocidad y de la aceleración.
Se llama movimiento armónico simple al movimiento periódico y oscilatorio que describe una partícula sometida a una fuerza recuperadora proporcional a su desplazamiento respecto de la posición de equilibrio y dirigida siempre hacia ella:
El signo negativo expresa que la fuerza se opone siempre al desplazamiento, y
es la constante recuperadora, que se mide en
. Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene la ecuación diferencial característica del movimiento, cuya solución es una función sinusoidal:
Son ejemplos de movimiento armónico simple la masa unida a un muelle que oscila sobre una superficie sin rozamiento, el péndulo simple para oscilaciones pequeñas, la vibración de los átomos en torno a sus posiciones de la red cristalina, el movimiento de cada punto del medio al paso de una onda armónica, y la proyección sobre un diámetro de un movimiento circular uniforme.

La solución de la ecuación anterior es la ecuación del movimiento:
donde
es la elongación, la separación de la partícula respecto de la posición de equilibrio en cada instante;
es la amplitud, el valor máximo de la elongación;
es la frecuencia angular o pulsación, en
; y
es la fase inicial, que fija la posición y el sentido del movimiento en el instante inicial. Al conjunto
se le llama fase.
De la frecuencia angular se derivan el periodo, tiempo que tarda en repetirse una oscilación completa, y la frecuencia, número de oscilaciones por segundo:
Sustituyendo la solución en la ecuación diferencial se identifica la frecuencia angular con las características del sistema, y se comprueba que ni el periodo ni la frecuencia dependen de la amplitud, que es el rasgo más característico de este movimiento:
Se obtienen derivando la elongación respecto del tiempo una y dos veces:
La última igualdad devuelve la ecuación de partida y confirma la solución. De estas expresiones se leen los valores máximos y las relaciones de fase:
La velocidad va adelantada un cuarto de periodo respecto de la elongación: se anula en los extremos, donde la partícula invierte el sentido, y es máxima al pasar por la posición de equilibrio. La aceleración, en cambio, está en oposición de fase con la elongación: es máxima en los extremos, donde la fuerza recuperadora es mayor, y nula en el centro.
Eliminando el tiempo entre la elongación y la velocidad se obtiene además una relación muy útil:
Por último, la energía mecánica se conserva y es proporcional al cuadrado de la amplitud, repartiéndose en cada instante entre las formas cinética y potencial: