La posición relativa de una recta y un plano se decide con el producto escalar del vector director por el vector normal: si no se anula, la recta atraviesa el plano; si se anula, la recta es paralela al plano o está contenida en él, y para distinguirlo basta mirar un punto.
Si
, el producto escalar no es nulo y la recta y el plano son secantes: se cortan en un único punto.
Si
, la dirección de la recta es perpendicular a la normal, y comprobamos si el punto
satisface la ecuación del plano:
Se cumple, luego para
la recta está contenida en el plano. No hay, por tanto, ningún valor de
para el que sean paralelos y disjuntos.
El plano buscado tiene que contener la dirección de
y, por ser perpendicular a
, también la dirección de la normal de
. Su vector normal es entonces el producto vectorial de ambas.
Cambiando el signo, que no altera la dirección, tomamos
.
Imponemos que pase por el punto
de la recta:

Comprobamos las dos condiciones: contiene a
, porque pasa por
y su normal es ortogonal al director,
; y es perpendicular a
, porque las dos normales son ortogonales,
.